啮合原理·齿轮修形

修缘
它是齿廓修形的一种。修缘是指：在齿顶附近对齿廓形状进行有意识的修削(图4-74)。修缘的目的主要是为减小齿轮副在啮合过程中产生的内部动载荷。对于高速齿轮副显得特别重要。对于渐开线圆柱齿轮，JB110-60规定了修缘尺寸。

修根
它是齿廓修形的一种。修根是指：在齿根曲面附近，对齿廓形状进行有意识的修削，用于减小齿轮传动在啮合过程中产生的附加动载荷，以便改善其啮合特性(图4-75)。

齿轮修形 - 啮合原理及预备知识 - 齿轮知识 - 正基元

挖根
对齿轮齿根过渡曲面进行有意识的修削，称为挖根(图4-76)。其目的是为了避免齿轮副在啮合过程产生过渡曲面干涉和齿根应力集中，以利于提高轮齿的弯曲强度。

曲面修整
曲面修整是按实际偏载误差进行齿面修形的一种方法。考虑到实际偏载误差，特别要考虑热变形的影响，修整后的齿面不一定总是鼓形，通常呈凸凹相连的曲面。这种修形是效果最好的理想修整方法。但工艺性较差，计算比较麻烦。

齿轮修形 - 啮合原理及预备知识 - 齿轮知识 - 正基元修正齿形角
加工蜗轮时修正滚刀齿形角是实现啮合略图Ⅱ(图6-97)的较好方法，若蜗杆齿形角为α，滚刀齿形角可取α₀=α-Δα(图4-77)，其结果把蜗轮齿根多切去一层金属，使蜗轮齿根部与蜗杆齿顶部不接触，可实现啮合略图Ⅱ。Δα=20′～35′，模数大者取大值。

螺旋角修整
螺旋角修整，是指微量改变齿向或螺旋角β的大小，使齿面的实际位置偏离理论位置。该修整要比齿端修整效果好，但是由于采取的螺旋角变化量不能过大，所以不可能在齿向各处都有良好效果。该修整方法，在蜗杆副中采用较多，而且效果更为明显。

鼓形修整
它是在齿线方向上，从中央至两端，轮齿齿厚连续减薄的齿向修形称鼓形修整(图4-78)。
齿轮修形 - 啮合原理及预备知识 - 齿轮知识 - 正基元鼓形修整与齿端修薄的区别在于：齿端修薄仅修削齿的两端，中间则不修削，而鼓形修整几乎是对全齿长进行连续修削。所以齿端修薄轮齿的两端修整部分不参加接触，而鼓形修整则整个齿面都是可用齿面。
鼓形修整对提高轮齿强度，减小啮合噪声都有明显效果。

鼓形齿
经过鼓形修整的齿轮轮齿。鼓形修整后的齿轮称鼓形齿轮。鼓形齿轮的啮合称鼓形齿轮副。

鼓形齿轮
见“鼓形齿”。

齿向修形
为了减小由于制造误差与齿轮机构轴系零件弹性变形而引起的齿向偏载，或为了改善齿轮副的润滑状态，通常沿齿线方向有意识的修削齿面，称齿向修形。齿向修形可分齿端修薄、鼓形修整、螺旋角修整、齿端修薄与鼓形修整的综合应用等类型。

齿廓修形
齿轮修形 - 啮合原理及预备知识 - 齿轮知识 - 正基元为了减缓由于制造误差、轮齿变形等原因引起的一对轮齿进入啮合和退出啮合时的冲击，通常有意识地微量修削轮齿齿廓，使齿廓形状偏离理论齿廓，这种有目的的齿廓修削称齿廓修形。齿廓修形包括修缘与修根。齿廓修形对减少动载荷、降低噪声、提高承载能力，提高传动效率等都有较明显的效果。

齿端修薄
对齿轮轮齿的一端或两端，在一小段齿宽范围内，按照对轮齿齿端逐渐加大削薄量的要求，将齿厚给予削薄称齿端修薄。齿端修薄的轮齿亦称卸载齿。齿端修薄可以减小齿向方向的载荷集中，从而减小载荷分布不均匀系数k_β，另外还可以形成“人工油涵”，改善齿面间的润滑条件。
齿端修薄常用两种形式，一是直线修薄，二是曲线修薄(图4-79)。

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