齿轮加工机床·插齿机

插齿机
用插齿刀按展成法加工齿轮齿面以及其它齿形件的机床。按结构布局划分，有立式和卧式两种。前者使用最普遍，主要用于加工多联齿轮和内齿轮，加附件后还可以加工齿条。加工斜齿轮时，通过装在主轴上的螺旋导轨，使插齿刀随上下运动而作相应的附加转动。使用专门刀具还能加工非圆齿轮、不完全齿轮和内外成形表面。加工精度可达7~5级，最大加工直径达12m。Y54型插齿机的外型见图9-3。

卧式插齿机
使用插齿刀按展成法加工齿轮齿面的机床之一。该机床结构布局为卧式，它具有两个独立的刀具主轴，水平布置作交错往复运动。主要用于加工无退刀槽人字齿轮和各种轴齿轮等。加工精度可达7~5级，表面粗糙度为R_a0.63~0.32μm。

立式插齿机
是用插齿刀按展成法加工齿轮齿面的机床之一。该机床结构布局为立式，工作形式有刀具让刀和工件让刀两种。一般高速和大型插齿机用刀具让刀；中小型插齿机用工件让刀。工作过程为插齿刀装在刀具主轴上，同时作旋转运动和上下往复插削运动；工件装在工作台上，作旋转运动，工作台（或刀架）可横向移动实现径向切入运动。刀具回程时，刀架向后稍作摆动实现让刀运动，或工作台作让刀运动。立式插齿机应用范围较广，特别是加工多联齿轮、内齿轮、齿条、非圆齿轮，不完全齿轮和内外成形表面等。加工精度可达7~5级，表面粗糙度为R_a0.63~0.32μm，目前最大加工直径可达12m。立式插齿机外型见图9-4。

高速插齿机
使用插齿刀按展成法加工齿轮齿面的机床之一。其结构特点，是采用静压轴承和静压滑块；由刀架摆动让刀，以减少冲击。该机床属于一种高速切削机床，采用硬质合金插齿刀，刀具主轴的冲程次数高达2000次/min。主要用于加工中、小模数和中、小直径的齿轮，加工的齿轮结构、型式、范围、同一般插齿机。加工精度为6~5级，表面粗糙度为R_a0.63~0.32μm。

齿条刀插齿机
用齿条插齿刀加工齿轮齿面的机床。工作时插齿刀作往复切削运动和让刀运动，工件作相应的转动，并在平行于插齿刀节线方向上作直线运动，两者构成展成运动。它用于加工外啮合直齿、斜齿与人字齿轮，特别适用于加工较大模数的齿轮。若插内齿轮，需更换成盘形插齿刀刀架。齿条刀插齿机所用刀具的齿廓是直线，形状简单，易于获得较高精度，但加工几个齿后要进行分度，生产率较低，目前应用较少。

数字程序控制非圆齿轮插齿机
利用数字程序控制系统实现插削非圆齿轮齿面的机床。简称数控非圆齿轮插齿机。能自动按照规定的程序向机床各部分发出数字信号，使之按指令自动进行工作。此外，还采用静压导轨、静压轴承和静压丝杠，主运动可控硅无级调速，光电对刀和半导体致冷。优点是精度、生产率和自动化程度高，操作方便。