输出机构

输出机构
在少齿差行星齿轮传动中，使行星齿轮的回转运动等角速传递给输出元件的机构称输出机构。由于行星齿轮轴线和输入轴线、输出轴线不共线，所以这种输出机构必须适应能把不同轴线的运动输出的特点，故这种机构又称W机构。具有这种特性的输出机构有下列常用的几种：销孔输出机构、浮动盘输出机构、十字滑块输出机构、万向联轴器输出机构、零齿差内齿轮输出机构及波纹管W机构等。

销孔输出机构
销孔输出机构是由输出轴盘1、圆柱销2、柱销套4、行星齿轮上的销孔3组成（图8-44）。圆柱销上装有柱销套均匀地分布在输出轴盘上，插入行星齿轮上相应的销孔内，销孔直径等于内齿轮副中心距的4倍，柱销套的直径是中心距的2倍，少齿差行星齿轮传动工作时柱销套和销孔保证滚动接触，图中o_bo_co_ko_s组成平行四边形机构，所以可以实现等角速度的运动和转矩输出。

十字滑块式输出机构
在K-H-V行星齿轮系中，具有十字滑块联轴器作用的输出机构。如图8-45示，在行星齿轮l的右端和输出轴5的左端，分别制有带凹槽的圆盘1′和4，中间用浮动圆盘3联接。浮动圆盘两侧各有一沿直径方向相互垂直的矩形榫，分别嵌入左右两个圆盘的凹槽中。当减速器运转时，浮动圆盘在两凹槽中滑动。经运动分析，浮动圆盘的中心，既作简谐运动又作圆周运动，由于浮动圆盘上存在着加速度，故会引起振动。为了减轻浮动圆盘的重量，以降低其惯性力，可将圆盘制成空心，并采用工程塑料。由于榫和凹槽之间的滑动，效率较低。但该机结构简单，容易制造，装配方便，一般在轻载、小功率或低速、不连续运转的使用条件下采用。

内齿轮副输出机构
由两对少齿差内齿轮副组成的少齿差2K-H型齿轮传动机构，其中一对内齿轮可直接作输出机构。一般分两种情况，其一，外齿轮输出，即输出内齿轮副中的内齿轮和行星齿轮同轴线固连，外齿轮和输出轴同轴线固连（图8-46a）。其二，内齿轮输出，即输出内齿轮副中， 外齿轮与行星齿轮同轴线固连，内齿轮与输出轴同轴线固连（图8-46 b）。

零齿差齿轮副输出机构
具有较大法向侧隙且齿数相等的内齿轮副（或锥齿轮副）构成的输出机构（图8-47）。用于内齿圈固定的少齿差行星齿轮传动的输出机构，通常零齿差齿轮副的内齿轮同轴线和行星齿轮固连，外齿轮同轴线和输出轴固连，靠较大的法向侧隙调节偏心量（中心距a），多用于偏心量a较小的1齿差行星齿轮传动，2、3、4齿差偏心量较大，需要相应地增大零齿差内齿轮副的法向侧隙，这时将会引起振动、噪声和效率降低。

万向联轴器输出机构
采用万向联轴器作为输出机构（图8-18，图8-48）。为实现等角速度输出必须采用双万向联轴器，且满足下列两个条件：1）主动轴和从动轴与中间轴之间的夹角应相等，即a₁=a₃；2）中间轴上的两个叉面应位于同一平面内。

浮动盘输出机构
采用传递平行轴运动的浮动盘机构作为输出机构（图8-49）。这种机构也是用于少齿差行星齿轮传动的机构，它和销孔式输出机构工作原理相同，但其结构有所不同，它增加了一个和行星齿轮同轴线固连在一起的浮动盘，销孔不是做在行星齿轮上，而是做在浮动盘上。

零齿差渐开线内齿轮副
内、外齿轮的齿数相同的渐开线内齿轮副。它类似于齿轮联轴器，但中心距大于零，所以为了保证安装和运转的需要，为了使中心距不为零，必须采用综合变位齿轮，即切向变位和径向变位同时采用，其结果使内齿轮齿槽增大，外齿轮齿厚减薄，实现较大的齿侧间隙。零齿差内齿轮副的传动比恒等于1即两齿轮等角速度转动，由于两齿轮的齿数和模数相同所以两啮合极点重合，啮合线即基圆的切线，于是可得最大中心距a′=(Δw₂-Δw₁)/2，亦即最大中心距等于两变位齿轮公法线增量差之半。零齿差渐开线内齿轮副主要用于W输出机构，具体说是用于1齿差行星齿轮传动的输出机构。

W机构
能等角速传递两平行（且不重合）轴之间运动的机构统称W机构。

波纹管W机构
行星齿轮通过波纹管与机座联接，行星外齿轮的平动被波纹管补偿，外齿轮的低速转动传给内齿轮输出。这种机构传动效率较高。也可以将内齿轮与波纹管联接，固结在机架上，由行星齿轮输出，分别见图8-50a、b。