部分标准齿轮减速器

JB1130-70圆柱齿轮减速器
机械工业部在1970年制订的渐开线圆柱齿轮减速器部颁标准系列、该系列的适用条件是：圆周速度v≤18m/s、高速轴转速n≤1500r/smin，环境温度-40～+45℃，允许两向运转。该系列标准分三个子系列：(一级)ZD型圆柱齿轮减速器；(二级)ZL型圆柱齿轮减速器；(三级)ZS型圆柱齿轮减速器。它们主要用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工等行业。
ZD型：有8种安装型式，11个中心距(a=150～700)，11个传动比（i=2～6.3）。
ZL型：有5种安装型式，11个中心距(a=a₁+a₂=250～1300)，17个传动比(i=7.1～45)。
ZS型：有5种安装型式，9个中心距(a=a₁+a₂+a₃=500～1650)，16个传动比(i=50～280)。代号为：


JB1585-75圆弧圆柱齿轮减速器
机械工业部于1975年颁布的ZQH型二级外啮合圆弧圆柱齿轮减速器。其使用条件：圆周速度v≤10m／s；最高转速1500r／min；环境温度-40～+45℃；适用于双向运转。主要参数a=a₁+a₂=250～1000mm；传动比分9个档次i=8～50；Δi≤4%。减速器的低速轴端型式分三种：圆柱型轴端(Z型)、无惰轮的齿轮型轴端(CA型)、带惰轮的齿轮型轴端(CB型)；高速轴端为锥形。代号为：


ZQ型渐开线圆柱齿轮减速器
全国各厂生产的ZQ型、JZQ型、PM型渐开线圆柱齿轮减速器的统一名称。它和ZQH型圆弧圆柱齿轮减速器相比，除基本齿廓不同外其他均相同。

JZQ型渐开线圆柱齿轮减速器
用于各种起重、矿山机械及其他通用机械设备的齿轮减速器，允许圆周速度v≤12m/s，其效率不低于94％。是二级齿轮减速器，总传动比i=i₁·i₂=48.57～8.23，共分9档。总中心距a=a₁+a₂=250～1000mm，分8档。装配型式分9种。代号为：


JB1586-75圆弧圆柱齿轮减速器
机械工业部于1975年颁布的圆弧圆柱齿轮减速器系列标准。其适用条件与JB1130—70圆柱齿轮减速器标准系列相同。该系列标准分三个子系列：(一级)ZDH型圆弧圆柱齿轮减速器；(二级)ZLH型圆弧圆柱齿轮减速器；(三级)ZSH型圆弧圆柱减速器。它们主要应用于冶金、矿山、水泥、建筑、化工、轻纺等行业。其代号表示方法与JB1130—70相同。
ZDH型：传动比i=2～6.3，分11个档次；中心距a＝150～700mm，分8个档次；安装形式同ZD型圆柱齿轮减速器。
ZLH型：传动比i=7.1～45，分17个档次；中心距a＝a=a₁+a₂=250～1300mm，分11个档次；安装形式与ZD相同。
ZSH型：传动比i=50～280，分16个档次；中心距a＝a=a₁+a₂+a₃=500～1650mm，分9个档次，其安装形式同ZS型圆柱齿轮减速器。
传动比偏差规定：i=2～4.5时，Δi≤2.5％，i=5～280时，Δi≤4%。JB929—67《圆弧齿轮滚刀法面齿形标准》作为该减速器齿轮标准齿廓。

WSJ、WXJ型减速器
普通阿基米德蜗杆减速器，相当旧型号РЧН和РЧП型。该系列分蜗杆上置(WSJ)和蜗杆下置(WXJ)两种，中心距a=80～420mm，分5个档次。传动比分4、5、3个档次，由中心距确定。a=80mm的箱体为整体式。

Q/ZB125-73圆柱蜗杆减速器
属于Q/ZB标准，是一级阿基米德蜗杆减速器，其使用条件是蜗杆转速n₁≤1500r/min；工作环境温度-40～+40℃；可用于正、反运转。分WD、WS两种型式(W为圆柱蜗杆；D为蜗杆下置；S为蜗杆上置)，中心距a=80～120mm，箱体为整体式，蜗杆和蜗轮都为轴向安装。a＞120mm时，为剖分式箱体，蜗杆为轴向安装，蜗轮为径向安装。
所有类型都有5种安装型式。中心距a=80～360mm，分10档，传动比i=9.67～60，分17个档次。代号为：


JB/ZB3490-86圆柱蜗杆减速器
机械工业部在1986年颁布的专业标准，是用于起重机械行业的一级阿基米德圆柱蜗杆减速器，适用条件：蜗杆转速n₁≤1500r/min；环境温度为-40℃≤t₀≤+40℃；正、反转使用。分蜗杆下置式(WD型)、蜗杆上置式(WS型)两个系列(图15-23)。中心距 a=80～360mm，有9个档次，传动比i=9.67～60，共17个档次。额定输出转矩T₂=41.2～4728N·m，有5种装配型式。

JB2318-79圆弧齿圆柱蜗杆减速器
机械工业部于1979年颁布的圆弧齿圆柱蜗杆减速器标准。该标准的齿形为C₃。使用条件是：n₁ =1500r/min；环境温度-40℃＜t＜+45℃；用于正、反转；功率0.2～160kW；输出转矩 T₂=78～14340N·m。结构型式有WHT(通用型——组装式)；WHX(蜗杆下置)；WHS(蜗杆上置)；WHC(立轴、蜗杆侧置)四种类型。
主要参数为中心距a=80～500mm，共12个档次；传动比i=8～50，共9个档次，全部采用径向正变位蜗杆传动。
装配型式分带风扇和不带风扇两种，带风扇用F表示，分IF，……，VF和I，……，V。
该系列标准和阿基米德蜗杆减速器相比，具有齿面强度高、弯曲强度大、效率高、油温升低等特点，故减速器结构紧凑、体积小、重量轻。为了提高蜗杆齿面硬度，要采用磨齿工艺，但C3齿形暴露出不少缺点，所以我国制订出GB9147-88系列标准，以代替JB2318-79标准。

GB9147-88圆弧圆柱蜗杆减速器
1988年颁布的国家标准，全名应为圆环面包络圆柱蜗杆减速器。齿形C₁。它具有良好的磨齿工艺，多采用硬齿面蜗杆58～62HRC。
使用条件：蜗杆转速m₁≤1500r/min；工作环境温度-40℃≤t≤+40℃；适用于正、反转工作。
该标准参数与德国CAEX蜗杆减速器系列大致相同，减速器结构也极近似，在某种规格上工作性能也接近或达到CAEX减速器水平。
GB9147-88标准分蜗杆下置(CWU)；蜗杆上置(CWO)和蜗杆侧置(CWS)三种型式，其中中心距a =63～100mm，采用整体式，蜗轮、蜗杆轴向安装；a =125～500mm，采用剖分式，蜗轮径向安装，蜗杆轴向安装。装配型式分带风扇和不带风扇两种，中心距 a=63～500mm，分第l系列(10个档次)，第2系列(6个档次—CWU和3个档次—CWS、CWO)，其值为优先数系。传动比i=5～63，分12个档次，亦为优先数系。代号为：

该减速器承载能力大、传动效率高、使用可靠、寿命长，可用于冶金、矿山、起重、运输、化工、建筑等行业。

HG5-748-76LC二级齿轮减速器
化学工业部1976年颁布的二级齿轮减速器试行标准。它是二级立式齿轮减速器，分直联型和非直联型两种型式。型号LC75～LCl50，共4种；中心距a=75～150mm，共4种；传动比5.63～11.6，共4个档次。主要用于化工机械中的搅拌装置。

JB1799-76NGW型行星齿轮减速器
第一机械工业部1976年颁布的NGW行星齿轮减速器，是由NGW型行星齿轮系组成的减速器。有三个系列：单级NGW11～NGW121，共12个型号规格，1～12机座号，传动比i=2.8～12.5，分1～14个代号；二级NGW42～NGW122，共9个型号规格，i=14～160，分1～22个代号，4～12个机座号；三级NGW72～NGW123，共6个型号规格，7～12个机座号，传动比i=180～2000，分1～22个代号。适用条件：高速轴转速n₁≤1500r/min，工作环境温度-40～+40℃；可正、反转。主要用于冶金、矿山起重运输等机械设备。代号为：


JB2982-81摆线针轮减速器
第一机械工业部于1981年颁布的摆线针轮减速器标准系列。该系列分单级与二级两种，其中分立式和卧式，有双轴型及直联型(摆线针轮减速电机)。其使用条件为：单级输入功率0.6～75kW，二级为0.052～13.41kW；单级传动比i=11～87，共分9种；二级i=121～7569，共分18种；工作环境温度-40～+40℃；可用于正反两向运转。卧式电动机直联式型式代号为BWY，卧式双轴式型式代号为BW；立式电动机直联式型式代号为BLY，立式双轴式型式代号为BL。该系列标准普遍应用于冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工等行业。

RV减速器
RV减速器是机器人用减速器。它是由直齿减速部分和采用针销的内齿轮与摆线外齿轮构成的偏心差动式减速部分组合而成的二级减速器。电动机的回转运动，由输入齿轮传递给直齿轮，这是第一级减速。直齿轮的回转运动传给曲轴，使RV齿轮作偏心运动。当机壳固定时，RV齿轮一边公转，一边自转，通过轴承，将自转传给输出轴，这是第二级减速。
用RV减速器可使机器人的关节减轻重量，减少构件，降低成本。同时不需要严格控制装配精度，使装配简单，减少工时，操作方便。

ZK型减速器
ZK型减速器是一种矿井提升机用行星齿轮减速器，1989年制订了标准ZBJ19018—89。该标准包括单级(ZKD型)、二级(ZKL型)和单级派生(ZKP型)三种系列规格，21个型号，21种传动比，可组合成245种不同规格的减速器，可满足矿井提升机的配套使用。该行星减速器传动机构是一种ZK-H型三行星轮机构，具有体积小、重量轻、效率高、寿命长等优点。除用于矿井提升外，在矿山、冶金、水泥、化工、建材及轻化工设备中也可应用。

ZKD型减速器
ZJB19018-89单级行星齿轮减速器采用ZK-H型三行星轮机构。有7种型号，中心距190～504mm，共分7个等级，每个机座转动比4～6.3共分5级，最大转矩1390330N·m，具有国外80年代初水平，均载机构采用太阳轮浮动。主要用于矿井提升机，以及矿山运输、榨糖、水泥机械及其负荷情况相类似的其他机械设备中。

ZKL型减速器
矿井提升机中用的二级行星齿轮减速器。有7种机型号，高速级中心距160～390mm，低速级中心距190～504mm，每个机型号在16～40范围内，有9种传动比，最大输出转矩为1353930N·m。均载机构高速级采用太阳轮浮动和行星架浮动，低速级采用太阳轮浮动。标准、应用范围与ZKD型减速器相同。

ZKP型减速器
矿井提升机用的行星齿轮减速器。它由ZKD型单级减速器派生。和ZKD型减速器相比，主要增加了高速级平行轴传动。有7个机型号。高速级为平行轴传动，中心距250～600mm，低速级为行星齿轮传动，中心距190～504mm。每个机型号的传动比7.1～14，均有7个级别。标准、应用范围、均载机构等与ZKD型减速器相同。

ZL2型齿轮减速器
适用于各种起重运输机械，以及其他机械设备中渐开线圆柱齿轮减速器。适用条件：v≤15m/s，n≤1500r/min，属于二级水平轴式三轴线，水平剖分全封闭式，其效率可达92%～97%。传动i=9.423～60.714，分19档，中心距a=a₁+a₂=250～1150mm。

ZZ型减速器
ZZ型减速器是一种重载的行星齿轮减速器，采用ZK-H型行星齿轮机构。有关行星减速器的5个系列：ZZ(1)、ZZ(2)、ZZ(3)、ZZP 2、ZZP(3)原为行业内部标准，现已升为部标。标准(ZBJ19020-89)规定ZZD、ZZL、ZZS、ZZDP、ZZLP 5个系列，每个系列包括15个机座号。ZZD、ZZL、ZZS分别为单级、二级、三级行星齿轮传动，ZZDP、ZZLP分别为单级(习惯上称单级，实际为二级)、二级(习惯上称二级，实际为三级)派生型减速器。它们的共同特点是：高速级为普通平行轴齿轮传动，其余各级均为行星齿轮传动。本标准系列共有47种中心距，49种传动比；组成1350种不同类型、不同规格的减速器。ZZ型减速器的特点是，齿轮材质较好，采用渗碳、淬火、磨齿的硬齿面，齿轮精度高，承载能力强、体积小、重量轻、效率高。主要用于矿山、冶金、水泥、榨糖、化工、建材、起重运输等机械设备中。

ZZP型减速器
ZZP型减速器是ZZ型减速器的派生型式，分ZZDP、ZZLP两种类型，分别为单级、二级派生减速器(习惯上称单级、二级，实际为二级、三级减速器)，每类有4种装配型式，其中三种为单入型，一种为双入型。高速级为普通平行轴齿轮传动，其余为行星齿轮传动。ZZDP型中心距为118～850mm，共27种，传动比6～18，共6个级别，最大输出转矩1638130N·m。ZZLP型中心距75～600mm，共29种，传动比50～125，共9个级别，最大输出转矩1590550N·m。该型减速器属硬齿面。高速轴转速不大于1500r/min，工作环境温度为-40～45℃。主要用于矿山、冶金、建材、石油、化工、榨糖，起重运输、轻工及水泥、水电等机械设备中。