齿轮减速器的类型(二)

电动机-齿轮减速器（齿轮减速电机）
把电动机和减速器装成一体的齿轮减速器称电动机-齿轮减速器。这种减速器结构紧凑体积小、重量轻，多用于中、小尺寸及传递中、小功率的齿轮减速器。其型式很多，见图15-4所示。

三点支承减速器
即QJ系列减速器。该减速器由三点支承，即与输出轴轴孔同心的机体两端有两个支承点，剖分面确定公差的第三支承点。这样能在更换任一台减速器时不经调整，便能使输入轴和电机轴、输出轴和传动机构联结轴之间，具有稳定的同心度，并能使联结构件的零件变形与减速器隔离开来，外力不通过箱壁而直接从机体轴承处传给支承。见图15-5a、b。

带飞轮的减速器
在冲击载荷较大的设备中所用的齿轮减速器。为了减缓冲击，常在齿轮的高速轴上安装一个飞轮，及时吸收能量或放出能量，以达到缓冲和减少电机输入功率的目的。见图15-6a、b。

起重机减速器
起重机上用的齿轮减速器。
早期用的是从苏联引进的PM型圆柱齿轮减速器系列，接着我国在PM型减速器系列的基础上制订出ZQ型圆柱齿轮减速器系列，该系列虽然与PM型减速器系列基本相同，但由于齿面硬度有所增加，其承载能力也有所提高。1975年我国又制订出ZQH型圆弧齿轮减速器系列，这个系列虽然满足当时需要，但由于几何参数选择不十分合理、齿面硬度较低，致使承载能力、使用寿命都不够理想。1986年太原重型机器厂，参照DIN15053标准，制订出具有良好使用性能的ZBJ19010-88（起重机减速器）和ZBJ19011-88（起重机底座式减速器）系列标准。正在推广应用，它采用的是渐开线圆柱齿轮，用的是中硬齿面。承载能力、使用寿命都有明显提高。

弹性基础减速器
矿井提升机用减速器，载荷大，起动频繁，制动转矩大，要求双向工作。为减小起动和制动时对井塔的冲击，该减速器常采用弹性件（如弹簧）基础。这种以弹性件为地基基础的减速器，称弹性基础减速器。见图15-7。

组合式减速器
在同一体箱体上，利用齿轮副的不同组合可得到不同传动比，不同承载能力、不同安装位置的多种规格的齿轮减速器。如卧式组合成立式的齿轮减速器；蜗杆下置组装成蜗杆上置、蜗杆侧置的蜗杆减速器等都属于组合式减速器。图15-8所示为组合式蜗杆减速器。

一级圆柱齿轮减速器
只有一级减速的圆柱齿轮减速器。该减速器种类很多，按齿轮轴线的安置位置分为水平轴式[卧式]一级圆柱齿轮减速器和立轴式[立式]一级圆柱齿轮减速器；按输入轴的数目分为单驱动一级圆柱齿轮减速器和双驱动一级圆柱齿轮减速器；按齿轮副类型分为一级渐开线圆柱齿轮减速器和一级圆弧圆柱齿轮减速器。
该减速器推荐传动比范围为i≤6；它具有传递功率范围大、效率较高、工艺简单、应用广泛等特点。
齿轮副可为直齿、斜齿和人字齿。直齿圆柱齿轮减速器，一般用于圆周速度v≤8m／s的轻载场合；斜齿和人字齿圆柱齿轮减速器，一般用于圆周速度v=25～50m／s的重载场合或用于低速重载场合。
一级圆柱齿轮减速器的箱体多用铸造成形，很少用焊接法。另外也多用滚动轴承，仅在重载高速和重载低速时才用滑动轴承。
示图见“立轴式齿轮减速器”图15-2a；“水平轴式齿轮减速器”图15-1a。

一级锥齿轮减速器
一级减速、由锥齿轮副组成、传递相交轴之间运动和转矩的齿轮减速器（图15-9）。其轴交角多用 ，也可取为任意角。锥齿轮的轮线可为直线、斜线和曲线。轴线安装位置可为水平面（卧式）也可垂直平面（立式）。其传动比不能取得太大，多采用1＜i≤4；传动效率较高；直齿锥齿轮减速器圆周速度v≤2～3m／s，传递功率可达400kW，采用斜齿或曲线齿时，圆周速度可大于5m／s，功率可达4000kW或更高。这类齿轮减速器制造、安装较困难、成本较高。

一级蜗杆减速器
由蜗杆副一次减速的齿轮减速器（图15-10）。功用是传递交错轴（轴交角∑＝90°）之间运动和转矩的传动机构。可分成三种型（图15-10所示a、b、c）式，即蜗杆下置式、蜗杆上置式和立轴式[侧置式]。传动比一般取为5≤i≤63，这种减速器具有结构紧凑、体积小、重量轻、工作噪声小等特点，不同类型的蜗杆副，各有不同的工作特性，允许传递的功率、速度以及效率高低都有很大差别。蜗杆下置式浸油润滑条件较好，但搅油损失增大，影响了允许速度的提高；蜗杆上置式浸油润滑时搅油损失较小，但润滑条件较差，影响承载能力的提高；立轴式多用搅拌装置，常用于化工机械和建筑机械，其装配形式要求很好的密封结构。对于一般情况，中心距a≤100时，多用整体箱体，大于100时用剖分式箱体，立式蜗杆减速器剖分面即中间平面；水平轴式剖分面含蜗轮轴线。

二级圆柱齿轮减速器
具有两次减速性能的圆柱齿轮减速器。是二级三轴齿轮减速器，输入轴与第二轴的传动比为i₁，第2轴与第3轴的传动比为i₂ ，则总传动比为 i=i₁·i₂，总传动比一般取i=8～40，亦可取i=8～60。它是结构简单、用途广泛的齿轮减速器。分类有：展开式二级圆柱齿轮减速器；分流式二级圆柱齿轮减速器；同轴线式二级圆柱齿轮减速器；中心驱动齿二级圆柱齿轮减速器。
另外还分为立式（立轴式）和卧式（水平轴式）两种。

分流式二级圆柱齿轮减速器
两级三轴线、双力流式、由三对圆柱齿轮副组成的二级圆柱齿轮减速器（图15-11）。该齿轮减速器高速级用斜齿圆柱齿轮副，低速级用人字齿或直齿圆柱齿轮副图15-11a所示。也可以高速级采用人字齿圆柱齿轮副、低速级采用两对斜齿圆柱齿伦副图b所示。与展开式相比，由于齿轮相对轴承对称布置，所以齿轮齿宽方向受载均匀，K_β较小，中间轴危险截面上的转矩，相当所传转矩之半。但这种减速器结构较复杂，成本也高。两图结构相比，图a低速级载荷分布较均匀，可用于变载荷传动的场合，图b则不适合用在变载荷的场合，因此使用的较少。总之分流式二级圆柱齿轮减速器适用较大功率的变载荷场合。

同轴式二级圆柱齿轮减速器
输入轴线和输出轴线重合的二级圆柱齿轮减速器（图15-12）。分两级两轴线的展开式，两级三轴线的分流式（中心驱动式）两类，当然也可为水平轴式和立轴式。该齿轮减速器具有箱体长度尺寸较小，大齿轮直径大致相同，有利于浸油润滑等优点，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，箱体结构较复杂，高速级齿轮副的承载能力较难利用；输入和输出轴线重合限制了传动配置的灵活性。多用于设备特殊要求的场合。

二级圆锥-圆柱齿轮减速器
由锥齿轮副减速一级，圆柱齿轮副减速一级，是锥齿轮副和圆柱齿轮副组成的二级齿轮减速器（图15-13）。其功用是传递两正交轴之间的运动和转矩。总传动比i=i₁·i₂，选值范围：8≤i≤22～40。曲线齿锥齿轮副的i_max=40。锥齿轮可为直齿、斜齿和曲齿。圆柱齿轮可为直齿和斜齿。锥齿轮副放置在高速级，以便减小其几何尺寸，便于加工，提高精度。输入轴锥齿轮一般取悬臂安装。它的结构形式亦可做成卧式和立式两种。

二级蜗杆-圆柱齿轮减速器
由蜗杆副和圆柱齿轮副各降速一级，所组成的齿轮减速器（图15-14）。它的功用是传递两交错轴（轴交角∑＝90°）之间的运动和动力，可实现较大范围的传动比（i=i₁·i₂=8～500），具有较高的传动效率。其结构设计有两种情况：齿轮副为高速级、
蜗杆副为低速级，这种情况结构较紧凑，传动效率较低；第二种情况蜗杆副为高速级，齿轮副为低速级，这种情况，蜗杆副承受转矩小，速度高，不但有较高的传动效率、较低的噪声，而且还可以提高减速器的额定载荷，结构尺寸较大。