交错轴齿轮副

交错轴齿轮副
两配对齿轮，轴线既不平行也不相交的齿轮副。它属于空间齿轮副。其功用是传递两交错轴间的运动和转矩。分类如下：


交错轴圆柱斜齿轮副
两个配对圆柱齿轮中，只少有一个斜齿圆柱齿轮，所组成的交错轴圆柱齿轮副。通常是指由两个相配渐开线斜齿圆柱齿轮组成的交错轴圆柱斜齿轮副图6-126a。曾称“螺旋齿轮副”。
交错轮圆柱斜齿轮副的功用是传递两交错轴之间的运动和转矩。主要啮合特点是：若令右旋螺旋角为正，左旋螺旋角为负，则交错轴圆柱斜齿轮副的轴交角为∑＝|β₁+β₂|≠0，两齿轮轮齿的旋向可相同，也可相反；能正确啮合的条件是a_n1= a_n2、m_t1cosβ₁=m_t2cosβ₂；传动比i₁₂=d₂cosβ₂/d₁cosβ₂，中心距；当传动比不变时，可用改变β₁（或β₂）角的方法调整中心距的大小；当中心距a不变时亦可用改变β₁（或β₂）角的方法调整传动比的大小；可以借助改变β₁角的方向（即轮齿旋向），改变从动轮的转向；属于点啮合，齿面滑动速度大（图6-127）；轴向力大，仅适用于传递运动或传递轻载的场合。

交错轴锥齿轮副
由两个配对锥齿轮组成的交错轴齿轮副。可分准双曲面齿轮副及锥蜗杆副（图6-128）。它们和锥齿轮副一起统称侧面啮合齿轮副，其相互啮合位置如图6-128所示。

海力根齿轮副
小齿轮是圆柱螺杆型的偏置圆柱齿轮副。

准双曲面齿轮副
由两个配对的准双曲面齿轮组成的交错轴锥形齿轮副（图6-129）。其功用是传递交错轴之间的运动和转矩。准双曲面齿轮副的主要特点是：共轭轮齿呈渐进啮合，工作平稳，噪声小；两齿轮都可实现两侧支承，结构刚性好，有较好的接触区；该齿轮副与锥齿轮副相比，接触区大，滑动速度小，磨损小，传动效率高。

准双曲面齿轮副的偏置距
偏置距即双曲面齿轮副的中心距（图6-130）。它是两齿轮轴线间的最短距离。小齿轮相对大齿轮的位置不是对称安装，故称偏置。偏置后轴线间的距离称偏置距。

准双曲面齿轮副的上偏置和下偏置
在双曲面齿轮副中，小齿轮相对大齿轮不是对称安装，而是偏于一方，称偏置。又约定：面对大齿轮轮齿，让小齿轮位于右方，小齿轮位于大轮水平中心线下方称下偏置，反之称上偏置。
在双曲面齿轮副中，小轮偏置方向一般都采用使小轮螺旋角增大的方向。为此小轮左旋时应用下偏置，右旋时用上偏置（图6-131）。