平行轴齿轮与齿轮副

小模数齿轮
模数小于或等于1.5mm的齿轮。GBl357—78规定了小模数系列其范围m=0．1～1．5mm。GB2362—80规定了《小模数渐开线圆柱齿轮 基 准 齿形》。小模数齿轮的分类与普通动力用齿轮相同，同样分圆柱齿轮、锥齿轮、蜗杆、蜗轮、非圆齿轮、不完全齿轮等。不同齿轮可组成不同的齿轮副。小模数齿轮的齿廓多为渐开线和摆线。小模数齿轮的变位形式和中、大模数齿轮相同。结构形式有其特殊性，小模数齿轮副传递运动及传递较小转矩是其主要功能。

小模数齿轮副
由两配对小模数齿轮组成的齿轮副。可分平行轴齿轮副、相交轴齿轮副、交错轴齿轮副三大类。该齿轮的主要特点有：传递的转矩很小，勿需进行强度计算；齿轮精度较高，要求侧隙小，应保证运动精度；在伺服系统中应用，要求有较高的扭转刚度；一般用于低速；尺寸小，重量轻，结构紧凑。小模数齿轮副多用于仪表及精密机械行业。

球面渐开线齿轮
以球面渐开螺旋面作为齿轮轮齿齿面时，称该齿轮的轮齿为球面渐开线齿轮 (此技术名词已很少应用)。

普通外摆线圆弧直齿轮
齿廓为近似圆弧线的圆柱直齿轮。齿廓近似圆弧线是普通外摆线的等距曲线，故称普通外摆线圆弧直齿轮。它通常和针齿内齿轮组成少齿差内齿轮副，作为圆弧少齿差行星齿轮传动的主要组成部分。

圆弧直齿轮
齿廓曲线为圆弧线或近似圆弧线的圆柱直齿轮。近似圆弧线可以是各种类型外摆线的等距曲线，或是圆心运动轨迹的变辐渐开线的等距曲线。

摆线齿轮
齿廓为摆线的圆柱齿轮称摆线圆柱齿轮，简称摆线齿轮。基准齿条由两段摆线相接而成，如图6-117所示。由齿条展成加工出来的齿轮齿廓亦 由 两段摆线组成。一对相啮齿轮是用两把齿形相同，并能相互贴合在一起的齿条刀具加工而成。摆线齿轮没有挖根现象，齿数可取得很少。摆线齿廓有外齿轮、内齿轮、齿条、针轮及Roots轮等。

摆线齿轮副
由两个配对的摆线齿轮组成的平行轴齿轮副（图6-118）。其功用是传递两平行轴之间的运动和转矩。摆线齿轮副和渐开线齿轮副相比，主要有下列特点；轮齿呈凸凹共轭啮合，接触应力小；在啮合过程中，齿廓各点处的滑动系数相等，齿面磨损均匀；重合度大，有利于提高弯曲强度；轮齿无挖根现象，齿数可取得很少，可获结构紧凑的传动形式或较大的传动比；对中心距要求严格，亦即不具备可分离性；轮齿承受的法向力的方向时刻在变化，故轮齿承受交变应力；一对相啮合的共轭齿轮，需要用两把滚刀加工，成本较高，刀具齿廓复杂，制造较困难；摆线齿轮要求精度高。
摆线齿轮副和渐开线齿轮副一样，可组成不同啮合类型，主要有：外齿轮副、内齿轮副、齿条副、针轮副等。它广泛应用于钟表、仪器、针轮摆线减速器、螺旋泵和螺旋压力机中。

透平齿轮副
在透平机械中所用的重要高速齿轮副，统称透平齿轮副。诸如：透平发电机组、透平压缩机、离心泵以及船舶透平主减速齿轮副等装置中，所用的高速齿轮副即透平齿轮副。多为具有标准齿形的平行轴渐开线斜齿轮副或人字齿轮副，其结构为封闭式定轴装置，可为单级和两级，周速多为υ_t＞25m／s。近年圆弧圆柱齿轮副亦有应用。

高速齿轮副的基本型式
高速齿轮副的主要基本型有：
一般平行轴一级和二级齿轮副：一级齿轮副是最简单最常用的形式，常用传动比为1∶8，最大为1∶10，如图6-119a所示为一级传动；图6-119b所示为一级分流式；图6-119c为一级分流式且小轮有三个支承。二级齿轮副常用的有多种：图6-119d为两级传动双轮入展开式布置；图6-119e为两级传动双轮入，分流式布置；图6-119f为两级传动，一级分流式传动，闭锁式布置；图6-119g为两级传动双轮入，一级分流式传动，封闭式布置。
内齿轮副如图6-119h所示。
行星齿轮副：动力传动中常见三种形式，图6-119i为内齿轮固定式；图6-119j为行星转架固定式；图6-119k为太阳轮固定式。

不完全齿轮
轮齿没有布满整个分度圆周的齿轮称不完全齿轮。它可组成能实现间歇运动的不完全齿轮副。

不完全齿轮副
由两个配对的不完全齿轮组成的齿轮副。由于不完全齿轮的轮齿没有布满整个分度圆周，故主动轮连续运转时，只能间歇的单向的使从动轮运转，但从动轮可以实现既定的任意运动角，这比槽轮、棘轮要优越的多。它是间歇运动机构中使用灵活，应用广泛的传动形式。不完全齿轮副同样可分为外啮合不完全齿轮副、内啮合不完全齿轮副及不完全齿条副。
不完全齿轮副在结构上有其必要的辅助件和辅助形状。通常为了使从动轮的停歇期间内没有转角，应设有锁止弧，如图6-120a、b所示。为了保证瞬时传动比不变，在进入啮合时不产生冲击，应加有缓冲结构。不完全齿轮副多用于低速、轻载的间歇运动场合。

扇形齿轮
齿轮轮齿仅连续布置在部分分度圆周上，形状似展开的纸扇，称扇形齿轮，它是不完全齿轮的一种。扇形齿轮可组成不完全齿轮副。亦可有外啮合、内啮合、齿条等不完全齿轮副之分。

非圆齿轮副
一对相啮齿轮，若主动齿轮和从动齿轮的回转角速度保持一定的非线性关系，当主动轮等速运转时，从动轮将做变速转动，这种传动比按一定规律变化的齿轮副，称非圆齿轮副。非圆齿轮副常见的类别有：椭圆齿轮副；全等偏心圆齿轮副；偏心圆齿轮与非圆齿轮副；椭圆一卵形齿轮副；不完全非圆齿轮副；不完全非圆齿条副；非圆齿条副等。
非圆齿轮副有一系列优点：与连杆机构相比具有工作可靠，结构紧凑、动平衡性好；与凸轮机构相比，工作可靠，能实现连续的单向循环运转、可获得任意函数的再现；实现既定运动规律的变速运动要比其他机构方便。
非圆齿轮副在工作中可实现的运动特点主要是：可完成机器中工作机构和控制机构的变速运动；协调机器工作机构的工作循环时间与周期；带动连杆机构，使按所需运动规律运动。因此广泛用于轻工机械；印刷机械、纺织机械等。

椭圆齿轮副
分度曲面为椭圆柱面的齿轮称椭圆齿轮，两配对椭圆齿轮组成的齿轮副，称椭圆齿轮副。该齿轮副是常用的非圆齿轮副。在啮合过程中节线呈封闭的椭圆形。两个相同的椭圆齿轮组成齿轮副时，随着椭圆偏心率的不同，可得到不同传动比的变化曲线，可实现各种变速机构或做速度或加速度的调节之用（图6-121）。

全等椭圆齿轮副
由两个完全相同的配对椭圆齿轮组成的齿轮副，它是常用的非圆齿轮副。见“椭圆齿轮副”。

偏心圆齿轮
分度曲面为圆柱面，偏心距为e的齿轮。它可和椭圆齿轮组成非圆齿轮副，亦可由两个配对的偏心圆齿轮组成非圆齿轮副(图6-122)。

全等偏心圆齿轮副
由两个相同的配对偏心圆齿轮组成的非圆齿轮副。它可近似代替椭圆齿轮副，可产生近似正弦规律变化的输出角速度。这种齿轮副加工简单，工艺性好，成本低，是常见的非圆齿轮副。见图6-123。

偏心圆齿轮-非圆齿轮副
由偏心圆齿轮与配对的非圆齿轮组成的非圆齿轮副。它和全等偏心圆齿轮副相比可获得从动轮较大的变速范围。该齿轮副类别很多，由非圆齿轮来分有：单周期（n₂=1）、双周期（n₂=2）、三周期（n₂=3）、四周期（n₂=4）等偏心圆齿轮一非圆齿轮副（图6-124）。周期是指从动轮速度变化周期。这类齿轮副主动轮速度变化周期都为l。

卵形齿轮副
卵形齿轮是椭圆齿轮的变形。保持椭圆齿轮径向长度不变，把极角缩小n_i倍而获得。n_i=1为椭圆，n_i=2、3、4……。获得的卵形齿轮分别称双叶、三叶、四叶……卵形齿轮（图6-125）。回转中心为形心，由卵形齿轮组成的齿轮副称卵形齿轮副，该齿轮副具有从动轮变速范围大、传动平稳、转轴平衡、可用于高速等优点，但工艺性较差，成本较高。

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